Lab
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[001-02][薛智文] [001-03][林寬仁] [001-04][胡竹生] [001-05][黃文增] [001-07][楊正仁] [001-08][張軒彬]
[001-09][吳曉光] [001-10][楊中平] [001-11][張立平] [001-12][楊正仁] [001-13][張立平] [002-01][張榮貴]
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[005-04][曹孝櫟] [005-05][陳伯榮] [005-06][林志敏] [006-01][李政崑] [007-01][侯廷偉] [007-02][侯廷偉]
[007-03][王勝德] [007-04][陳青文] [007-05][林仲志] [007-06][蔡明哲] [007-07][侯廷偉] [008-01][鍾明政]
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all lab modules by classification of
[All Modules] [OS] [Platform] [Tool Chain] [Release Year]
Table:
Lab Modules
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開發教師：薛智文 課程名稱：系統晶片之嵌入式即時作業系統 學校系所：中正大學資工系 主審委員： |
電話：05-2720411 ext. 23125 地址：嘉義縣民雄鄉大學路168號 繳交日期： |
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Content: 4 Lab modules |
Platform: Creator S Lab1: Download program (LCD
application) to Creator S3C2410 The objective of this lab is to train
students to setup development environment of an embedded system and
manipulate an ARM embedded platform. Students should be first familiar with
the hardware specification of the hardware platform in order to control the
hardware. A student will learn to install and configure the tool chain of the
embedded platform. In addition, students will learn how to cross compile and
download program from a host PC and execute the downloaded program on the
embedded platform. Lab2: Porting Linux on Creator
S3C2410 The objective of this lab is to train
students with the process of porting the Linux operating system onto an ARM
embedded platform. Students should be first familiar with the Linux XWindows
and shell environment. A student will learn to configure, compile, download,
and debug the Linux OS image on an embedded platform. In addition, students
will learn how to install and use the debugger of the Creator S Lab3: Add Application MP3 player The objective of this lab is to train
students to be familiar with the embedded system development environment
under Linux on an ARM embedded platform. Students should first be familiar
with the embedded Linux environment. After booting the embedded platform with
embedded Linux, a student will learn to cross compile and download program
from a host PC and execute the downloaded program on the embedded platform.
In addition, students can further learn how to setup NFS in Linux and debug
using debugger on the Creator embedded platform. A MP3 Decoder is used in
this LAB. Students can play MP3 files via NFS on the Creator board. Lab4: Add
module – RT-OS firelinux The objective of this lab is to
understand and practice with a real-time OS, FireLinux, on an ARM embedded
platform. Students should be familiar with the Linux shell development
environment and will learn the skills about embedded system development
process, such as cross-compiling, debugging, downloading image file to target
board, etc. Students can learn the concepts of real-time scheduling and the
manipulation of FireLinux. Furthermore, students can actually execute
real-time applications using FireLinux on the embedded platform and observe
the program behavior with and without real-time control of FireLinux. |
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開發教師：林寬仁 課程名稱：系統晶片之嵌入式軟體設計 學校系所：輔仁大學電子工程系 主審委員：梁文耀 |
電話：02-29052159、29053590 地址：新莊市中正路510號SF727B室 繳交日期： |
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Content: 9 Lab modules |
本實驗除了利用一個簡單的例子介紹如何開始使用ARM
Developer Suite (ADS)外，主要學習如何混合使用C，C++，與ARM
assembly language code，其中包括： 本實驗主要說明如何在ADS上
debug 與評估軟體的quality。想了解更多本實驗的測試軟體Dhrystone(包括dhry_1.c、dhry_2.c、dhry.h)，可參考ARM的使用手冊(ex.
C:\Program Files\ARM\ADSv1_2\Examples\dhryansi\)，以下為本實驗所涵蓋的技巧： |
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Platform:
NET-Start!W3001 Lab3: Use Hitool for ARM to write
Boot code 本實驗係利用搭配ICE設備之整合型開發環，Hitool
for ARM，來瞭解與練習boot code之編寫。 本實驗將基於開發平台NET-Start!套件，學習 Lab5: Add Driver for switch and 7
segment 熟悉uCLinux驅動程式之發展流程與安裝。在嵌入式系統驅動程式(一)實驗中之範例是一個user-mode的程式，但可直接存取硬體IO。本實驗將該範例中IO讀寫改成kernel
mode之驅動程式來負責。並藉此範例來了解uCLinux驅動程式之設計與安裝與一般非嵌入式Linux之差異 Lab6: Add Interrupt Handler and
Timedelay 在驅動程式中使用時間延遲與中斷服務處理。 學習驅動程式如何支援IO之DMA功能，並以UART
IO為實作範例。 |
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Platform: NET-Start!W3001 將
uC/OS植入NET-Start平台，瞭解如何基於RMS排程，設計一個滿足hard
real time的程式。 Lab9: Modify OS scheduler (Priority
inversion problem) 瞭解priority反轉問題之發生原因與解決策略。 |
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開發教師：胡竹生 課程名稱：系統晶片之嵌入式即時作業系統 學校系所：交通大學電機與控制工程學系 主審委員： 曹孝櫟 |
電話：03-571-2121 x 54318 地址：新竹市大學路1001號 交通大學工程五館712室 繳交日期： |
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Content: 1 Lab module |
Platform: TI OMAP5910 Lab: Porting Linux and Installation
and programming of embedded Linux on OMAP The purpose of this lab is to allow students to practice installation and programming of embedded Linux on OMAP produced by Texas Instruments. Also it covers some experiments of programming the DSP core within OMAP and the communication of the DSP BIOS with the embedded Linux. |
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開發教師：黃文增 課程名稱：系統晶片之嵌入式即時作業系統 學校系所：台北科技大學電子系 主審委員：梁文耀 |
電話：(02)2771-2171 Ext. 2200
地址：台北市大安區忠孝東路三段1號 繳交日期： |
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Content: 5 Lab modules |
Platform: Creator S 經過設計與驅動七段顯示器的顯示，利用輪詢的方式，讓四顆七段顯示器顯示數值與英文。深入了解S 本實驗是以大多數聲音處理最常使用到的功能，錄音與放音為範例來探討CODEC的控制方式，本實驗主要是從如何撰寫CODEC控制程式，進而對於CODEC有了更進一步的認識。此外集合了LCD、鍵盤、I 經過設計一個4*4的鍵盤，利用輪詢的方式行鍵盤掃描的工作，當使用者按鍵時，會根據4510平台上的按鍵碼，顯示於LED上。了解S 經過設計一個8*1的LED跑馬燈，利用輪詢的方式進行LED掃描的工作，當使用者按鍵時，會根據4510平台上的按鍵碼，顯示於LED上。了解S 本實習是在嵌入式系統實現一個UART(串列傳輸)的功能，這實習為了讓開發者在電腦(Host)端與S |
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開發教師：楊正仁 課程名稱：內嵌式系統設計與實習 學校系所：元智大學資訊工程學系 主審委員：曹孝櫟 |
電話：03-4638800 x 2367.41 地址：桃園縣中壢市遠東路135號 元智大學一館1405B室 繳交日期： |
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Content: 4 Lab Modules |
Platform:
ARM-Evaluator-7T Lab1: Use ADS to download program
(數位縫紉機) 學生利用ARM Evaluator-7T實驗板實作相關程式來模擬一個數位縫紉機。透過這個實驗，學生將學會如何在真正的硬體板上開發內嵌式應用程式和操作中斷控制器和I/O元件。 即時作業系統（RTOS：Real-Time
Operating System）負責管理內嵌式系統的硬體元件，並提供使用者和應用程式一個抽象介面，讓使用者和應用程式得以避免直接接觸到底層的硬體。在這個實驗中，學生必須將一個小但是功能齊全的即時作業系統—mC/OS移植到ARM
Evaluator-7T硬體平台上。透過這個實驗，學生將會認識在內嵌式系統上的即時作業系統核心程式和學習如何將作業系統移植到不同的硬體平台上。 |
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Platform: Creator S Lab3: Application – Use UART
communication between PC and Target (Point-to-Point Protocol) Point-to-Point Protocol（PPP）通訊協定可以讓兩台電腦系統透過一個簡單的連結（RS232傳輸線），進行資料傳輸。這個實驗主要是利用PPP通訊協定，讓ARM實驗板與PC之間彼此傳送與接收資料。藉以讓學生了解如何利用PPP
通訊協定來讓兩個嵌入式系統裝置彼此交換資料。 Lab4: Application – Bluetooth
module 藍芽無線技術的興起在最近幾年裡掀起了一陣短距離無線通訊的熱潮，本實驗的目的在於使同學 |
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開發教師：張軒彬 課程名稱：系統晶片之嵌入式即時作業系統 學校系所：中興大學資訊科學系 主審委員：鍾葉青 |
電話：04- 22840497#603 地址：402台中市南區國光路250號 繳交日期： |
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Content: 7 Lab Modules |
Platform: NET-Start
evaluation ARM S Lab1: Use I/O port to control LED,
DIP Switch, 7segment 經由DIP Switch與7-Segment的控制，了解如何藉由特定的暫存器及memory
map來達到Input、Output的功能。 SWI主要的用處是在於提供system call，例如，printf()、getchar()等等，讓user program可以直接使用系統的服務，簡化程式的負擔。IRQ則是用在與硬體等週邊配備與系統做溝通。經由本項實驗，了解如何去設計、修改SWI及IRQ的handler，和IRQ、SWI之間的關係。 Lab3: Porting uC/OS II, Modify
Message Queue Providing Non-Destructive-Read Message
API for Message Queue Management in MicroC/OS-II。 Lab4: Add API Flush() – Modify
Semaphores Providing Flush( ) API for Semaphore
Operating in MicroC/OS-II Lab5: Modify scheduler – Ready
list 更改MicroC/OS-II 中Ready
List的Mapping方式 Lab6: Modify scheduler – Round
Robin Providing Round-Robin Scheduling for
MicroC/OS-II Lab7: Modify scheduler –
Multi-level Queue Scheduling Providing Multi-level Queue Scheduling
for MicroC/OS-II(Ⅱ) |
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開發教師：吳曉光 課程名稱：系統晶片網路應用之嵌入式 學校系所：中央大學資訊工程學系 主審委員：陳穎平 |
電話：03-4227151#35329 地址：桃園縣中壢市五權里2鄰中大路300號 繳交日期： |
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Content: 4 Lab Modules |
Lab1: Install Simulator of ARM
Embedded Linux System on PC The objective of this hand-on lab is to
train students to be familiar with basic concepts for ARM simulator and be able
to install an emulator of ARM embedded Linux system. In this lab, a student
will learn to operate ARM simulators also. Lab2: Install Simulator of ARM
Embedded Linux System on PC II The objective of this hand-on lab is to
train students to be familiar with basic concepts for ARM simulator. In this
lab, a student will learn to install and operate ARM simulators and run some
programs on these simulators. |
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Platform: Creator S Lab3: Setup Network environment of
Embedded Linux(uClinux) The objective of this hand-on lab is to
train students to use two kinds of interface to setup network environment of
uClinux and be able to run the program on the creator board. Lab4: Boot Loader Installation
Create Kernel Image The objective of this hand-on lab is to
train students to be familiar with basic concepts for |
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開發教師：楊中平 課程名稱：系統晶片之嵌入式即時作業系統 學校系所：成功大學資訊工程系 主審委員：梁文耀 |
電話： 06-275-7575 ext.62551 地址：台南市大學路一號 繳交日期： |
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Content: 4 Lab Modules |
Platform: VIAEPIA
MII Lab1: Embedded Linux on VIA EPIA Linux is the kernel and freely
available open source. We will learn how to put Linux on an embedded device
from this project. Part I we will introduce the development environment, and
some basic tools we use. Part II we will learn how to port Linux on a VIA
EPIA MII, and boot from a USB disk. Part III we will learn how to build a GUI
project on our embedded system. Part VI we will learn how to build a web
server on our embedded system. |
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Platform: ARM7 EV40 Lab2: uCLinux on ARM7 with HiTool The objective of this lab is to train
students with the process of porting the Embedded operating system ( uClinux,
non MMU ) onto an ARM-based embedded platform. Student should build his own
kernel and filesystem. Student will know how micro os work. It is a good way
to know micro kernel, device driver, debug tool, and etc. Hitool is a useful
debug tool for ARM7 EV40 board. We can use it to drive some IO. |
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Platform: EZ-USB SX2 Lab3: USB Device Firmware
Framework The objective of this hands-on lab is to
train students with the process of developing USB device firmware framework.
In Part1 we first introduce the USB protocol. In Part2 we teach you how to
use |
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Platform: VIAEPIA ML Lab4: Windows CE on VIA EPIA ML The object is to let the students know
1. What is Windows CE and its development tools. 2. How to use Platform
Builder to build a CE image. 3. How to add an application and a device driver
to the CE image. 4. How to download the image to target platform by using
debug mode. 5. How to port CE image to EPIA ML board. |
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開發教師：張榮貴 課程名稱：嵌入式軟體開發工具 學校系所：中正大學資工系 主審委員：鍾葉青 |
電話：05-2720411 ext.33121 地址：嘉義縣民雄鄉大學路168號資工系 繳交日期： |
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Content: 5 Lab Modules |
Lab1: Build ARM cross compiler 在Linux環境下安裝GCC及Binutils。首先，安裝ARM-Binutils，Binutils裡包含assembler、linker和一些取出binary
code資訊的工具。接著安裝GCC，此時所安裝的compiler稱為bootstrap
compiler，由於runtime libraries以及header
files必須使用ARM的compiler來產生ARM的組合語言，所以要先建立bootstrap
compiler來編譯runtime libraries和header
files。這些檔案包含在newlib中。接著編譯包含完整library的compiler。最後所建立的compiler，就是可完整編譯出ARM組合語言的ARM
cross compiler。在此實驗學習如何在Linux平台上，安裝Binutils、Newlib以及GCC，並讓安裝完的編譯器工具組能夠產生ARM的binary
codes。 Lab2: Porting GCC to ARM (Machine
Description) 此實驗藉由Compare branch及Conditional
instruction指令當例子，說明Machine Description的大致結構及如何編寫，並介紹ARM的Conditional
instruction指令是如何在GCC中產生。Lab3:
Install GDB/insight 6.1 Lab3: Building GDB and Insight to
ARM GDB全名為GNU
Project Debugger。藉由GDB，當測試程式時，可以選擇程式初始值以及中斷點，以許多不同的狀態來觀察暫存器及記憶體中數值變化，檢查程式是否正確。此實驗會說明如何在Linux平台上，安裝GDB以及其圖型介面的debugger
-- GDB-Insight for arm-elf。 Lab4: Porting GCC to TI C6X
(Application Binary Interface Setting) Porting GCC到新平台在設定方面要做一些修改，如指定暫存器的個數、適用的作業系統…等，使得GCC能夠很平順的在新平台上運作，此實驗會講解Porting
GCC到新平台的流程。在此實驗中學習該如何改寫GCC的Makefile讓GCC可以編譯出新增的平台。並了解如何設定新的平台環境參數供GCC使用。 Lab5: Porting GCC to TI C6X (Add
new instructions) 每個不同的處理器都會擁有自己的指令集，gcc編譯器主要的功能在於將所撰寫的c/c++程式轉成該處理器的指令，也就是該處理器的組合語言，Machine
Description就是定義該處理器可以支援的指令。此實驗會介紹如何編寫Machine
Description，增加新指令。 |
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開發教師：王勝德 課程名稱：輸出入裝置與驅動程式設計 學校系所：台灣大學電機工程學系 主審委員：梁文耀 |
電話：02-3366-3579 地址：北市台大電機系博理館523室 繳交日期： |
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Content: 7 Lab Modules |
Platform: NET-Start
evaluation ARM S Lab1: Setup GCC tool chain and uClibc
for uClinux on NeT-Start.. Application
– Hello world, switch and 7 segment Lab3: Using and Debugging ARM Assembly
Language To
understand the use of the ARM assembly language in IO control and debugging
the program using arm-elf-gdb Lab5: uCLinux barcode scanner and
LCD module Lab8: Embedding a packet detection
module into Linux Kernel |
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Lab2: Configure, Build and Install
a Linux kernel on Boot-disk or Boot-CD 在Linux環境下，建立一片
boot-disk or boot-CD ，並實習Linux
booting 的觀念與過程。 |
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Platform: Creator S Lab4: Trace interrupt and device driver
flow using ICE 使用JTAG ICE環境，實習Linux
kernel debugging 的觀念與過程，進一步了解interrupt，與
device driver的運作流程。 |
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Lab6: Using Platform Builder Lab7: Implementing a Stream Interface
Driver After
completing this lab, you will be able to develop a stream interface device
driver. |
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開發教師：鍾葉青 課程名稱：連網型系統晶片系統之嵌入式軟體 學校系所：清華大學資訊工程學系 主審委員： 陳穎平 |
電話：03-571-5131 x 34182 地址：新竹市光復路二段101 號 繳交日期： |
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Content: 10 Lab Modules |
Platform: PCM7230 Lab1: Run a demo program for
PCM7230 and PPRK Lab2: Real-Time Monitor/Sensing Lab3: Real-Time Control Lab4: Chase one object with single
thread Lab5: Chase with Multi-thread Lab6: Real-Time Application Lab7: Practicing Dynamic
Clock/Voltage Scaling (DVS) for Embedded Processors Lab8: Networking via 802.11
Infrastructure Mode Lab9: Networking via 802.11
Ad-HocMode Lab10: Embedded OS configuration The goal of this lab is to practice how
to configure embedded operating systems and build your own ramdisk image. You
will be guided to set up a new IP address for your pcm7230 and install a
packet generator for your embedded systems. You also need to change the
password of the root. |
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開發教師：施吉昇 課程名稱：嵌入式作業系統實作 學校系所：台灣大學資訊工程學系 主審委員： 梁文耀 |
電話： 02-23625336 ext. 426 地址：台北市羅斯福路四段一號 繳交日期： |
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Content: 4 Lab Modules |
Platform: PCM7230 Lab1: Dynamic Voltage Scaling on
Embedded Linux Lab2: uC/OS II Porting on PCM-7230 This Lab let you have the experience of
developing embedded software. All the lab related files are under pcm7230_lab
directory. |
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Lab3: μC/OS-II Operating System
Scheduler Implementation |
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Platform: S Lab4:Building and Congfiguring
Windows CE OS for Samsung S3C2410TK |
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開發教師：李政崑 課程名稱：內嵌式編譯器 學校系所：清華大學資訊工程學系 主審委員： 施吉昇 |
電話：03-571-5131 x 3519 地址：新竹市光復路二段101號 繳交日期： |
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Content: 4 Lab Modules |
Platform: TI OMAP
1510 The
objective of these hand-on labs is to train students with the compiler
optimization phases of constant propagation, if-conversion, loop
invariant and loop unrolling optimization. We target on
dual-core embedded platform which contain an arm. To achieve this goal,
students should be first familiar with the TI-OMAP Platform, Code Composer
Studio and SUIF. A student will learn to build, execute, download, and debug
a program on an embedded platform. A student will learn the optimization
skills of compiler by adding new passes into SUIF. |
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開發教師：侯廷偉 課程名稱：嵌入式系統程式設計 學校系所：成功大學工程科學所 主審委員：施吉昇 |
電話：06-2757575 ext. 63334 地址：台南市東區大學路1號工科系41505室 繳交日期： |
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Content: 4 Lab Modules |
Platform: Hybus Xhyper 255B-TKU III Lab1: MP3 Player Lab2: Developing a Basic MP3
Player on Embedded Systems Lab3: Developing an Advance MP3
Player on Embedded Systems |
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Lab4: Calling a DLL via C# PInvoke
on Windows XP] |
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開發教師：鍾明政 課程名稱：USB驅動程式設計 學校系所：南開技術學院電通學系 主審委員：曹孝櫟 |
電話：049-2563-489 x 3567 地址：南投縣草屯鎮中正路568號 繳交日期： |
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Content: 6 Lab Modules |
Platform: DMA USB_FX Lab1: USB發展系統程式燒錄實驗 Lab2: USB發展系統程式燒錄解除實驗 Lab3: LED控制實驗 Lab4: 七段顯示器實驗 The
objective of this hand-on lab is to train students with the process of
downloading the HEX executable program
to EEPROM on the USB development. To design a C program that can bulk
transfer the data and. display
the data on the LED monitor. The
objective of this hand-on lab is to train students with the process of
downloading the HEX executable program
to EEPROM on the USB development. To design a C program that can display the
ASCII code string
to LCD monitor. |
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開發教師：許孟超 課程名稱：嵌入式微處理器系統 學校系所：台灣科技大學電子工程學系 主審委員：施吉昇 |
電話：02-2733-3141 x 7149 地址：台北市大安區基隆路四段43號 繳交日期：2005/10 |
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Content: 1 Lab Module |
Platform: S Lab: uClinux OS and U-boot Porting
on Samsung S3C4510B01 |
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開發教師：張立平 課程名稱：嵌入式即時作業系統 主審委員：羅習五 |
電話：0963-226-617、0972-309-960
地址：新竹市大學路1001號資訊工程(所) 電資大樓701室 繳交日期： |
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Content: 2 Lab modules |
Platform: Altera NIOS-II evaluation board Lab1: Deadline-driven real-time
scheduler design and implementation
這個實驗教我們如何在uC/OS-II上實作一個EDF排程器。 Lab2: Real-time scheduling
algorithms for apreiodic/sporadic jobs: Constant Utilization Servers
To implement scheduling algorithms for
aperiodic jobs |
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開發教師：黃連進 課程名稱：輸出入裝置與驅動程式設計 主審委員：張立平 |
電話：02-26215656 ext 2741
地址：淡水鎮英專路151 號淡江大學 資訊工程學系 繳交日期： |
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Content: 4 Lab modules |
Platform: SBC-2410X 此實驗主要為如何撰寫一Character Device Driver。 介紹如何利用Linux On PC來開發For
ARM的程式，即利用Cross
Compiler來編譯出For ARM的Object
Code，並介紹Cross Compiler中的所有執行檔用處為何。 實驗為將CCD模組移植至SBC-2410X上使用。 此實驗為學習如何編寫與測試Linux Module，並如何掛載及移除Module。在編寫Module的流程為何，以及在Module初始化、及移除時Function的訂定。以及模組相依性，版本相容性等等的介紹及說明。 |
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開發教師：馮立琪 課程名稱：輸出入裝置與驅動程式設計 學校系所：長庚大學資訊工程研究所 主審委員：張立平 |
電話：03-211-8700 x 5714 地址：桃園縣龜山鄉文化一路259 號 長庚大學管理學院四樓計算機系統 實驗室 繳交日期： |
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Content: 7 Lab modules |
Platform: OMAP5912 Starter Kit (OSK) Lab1: Bootloader U-boot install
& build embedded Linux image 這個部份的實驗目的主要為環境的建立，因為所使用的開發版為OMAP5912，因此需要編譯一個kernel並將他載入到板子上，才可進行接下來的實驗部份。 Lab2: bulid a pseudo memory device
and Read/write data for the device 這個部分主要為模組建立，由較易上手的char device driver 配合scull的驅動程式來實作並從中學習。scull可配置一塊記憶體，讓我們寫入資料亦可讀取資料。在此實驗中將透過實際的操作來學習char
device driver的運作。 Lab3: Understanding module
construct and implement a module in kernel 這個部份的主要為載入及卸載module。 Lab4: Using the Linux proc
Filesystem in Embedded Systems 此實驗主要為如何操作、使用Linux Proc Filesystem Lab5: WinCE Platform builder
development & load kernel image to start 介紹如何利用Microsoft所推出的Platform
Builder，建立for OMAP 5912開發板上的WinCE
Kernel，並燒到OMAP 5912上執行。 Lab6: Implement a WinCE Stream
Interface Driver 此實驗為利用Platform Builder，開發WinCE的Stream
Interface Driver。藉此可以了解在不同的平台上，透過之前Linux Driver開發的觀念，來開發WinCE的Device
Driver。 Lab7: Kernel Device Driver Debug and
Lauterbach Trace32 Demo 這次實驗主要是讓同學具備撰寫Debug Device Driver 的能力。 |
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開發教師：楊中平 課程名稱：輸出入裝置與驅動程式設計 學校系所：成功大學資訊工程學系 主審委員：侯廷偉 |
電話：06-2757575 x 62551 地址：台南市大學路1號資訊工程系 繳交日期： |
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Content: 4 Lab modules |
Platform: PCM-7230 XScale PXA255 Lab1: Interrupt, memory and timer
of the INTEL XScale platform l To
make students know how to write ARM assembly language to control the
interrupt and the timer of the Intel Xscale Platform. l To
learn how to use the arm-linux-gcc to compile the assembly language into a
binary file. l To
write a program which could run and control the interrupt service routine
(ISR). l The
complete program architecture concepts. Lab2: Linux Character device
driver on XScale PXA255 Block Device Driver是以固定大小長度來傳送轉移資料，而Character Device
Driver是以不定長度的字元傳送資料。Block Device大致為隨機存取資料的設備，如硬碟機、光碟機；而Character Device則依先後順序存取資料，如印表機、終端機等。學習 Linux device driver 應由 character device driver 起步，因為許多重要的入門觀念均可藉由 character device driver 學得。 |
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此實驗讓學生能學會如何去寫一個Block Device Driver, 並使用memory裡的空間來建立一個模擬的block device, 而此Block Device, 能夠被格式化並掛載用來建立一個虛擬空間, 可供Linux User進行讀寫. 並學會如何註冊裝置檔等. 最後測試時會掛載此裝置檔, 進行讀寫的動作以驗證程式碼. 此實驗讓學生能學會如何去寫一個PCI Device Driver, 並利用Linux Kernel裡所提供的API去實作一個PCI Device Driver, 主要包括了記憶體位置, I/O port,
Configuration registers這三部份, 此Driver會跟Kernel註冊一個PCI Driver, 並且可以去讀取PCI Driver 的Information. |
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開發教師：蔡國煇 課程名稱：系輸出入裝置與驅動程式設計 學校系所：海洋大學資訊工程學系 主審委員：張立平 |
電話：02-2462-2192 # 6650
地址：基隆市中正區北寧路2號海洋大學電機二館505室 繳交日期： |
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Content: 5 Lab modules |
Platform: S Lab1: Build and Test of Linux on
target 這個實驗教我們利用 Domingo for Linux 提供的
Load module 功能將 Linux kernel image、Root
Filesystem 下載到 Linux Target 端的
RAM 中，再啟動 Linux Target 端的
Embedded Linux 為達到在TARGET端程式除錯的目的,我們使用domigo這套具有強大功能的應用程式整合開發除錯工具,可以提供在GUI的環境中,輕易達成程式的發展及除錯.本實驗讓同學能學習如何正確的使用domigo除錯 Interrupt 在作業系統方面是很重要的一環的,
一開始將先說明各種中斷來源及中斷訊號判斷,
而這邊將介紹如何在Domigo
操作平台裡使用中斷,
並且可以在執行程式時,
指定停止在某一行或是某個段落,
增加程式的可變動性 為了能夠在S 為了能夠在S |
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開發教師：黃士殷 課程名稱：連網型系統晶片之嵌入式軟體 學校系所：元智大學資訊工程學系 主審委員：王勝德 |
電話：03-463-8800 x 2364 地址：桃園縣中壢市 320 遠東路135號 元智大學一館1705B 繳交日期： |
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Content: 9 Lab modules |
Platform: VIPER l To
be familiar with PPRK, VIPER and the cross compiler. l To
understand how to write a program to control the PPRK. The goal of this lab is l to
understand how the PPRK moves. l to
control the PPRK to move the way you want. In the lab, you will develop a program
to control the PPRK to move to the given direction and distance. The objectives of this lab is to
develop a program using the infrared sensors on PPRK (GP2D12) to collect the
environmental information. In the lab, your PPRK will be put in the provided
LEGO castle, and you will be asked to write a program to estimate the shape
of the castle. Lab4: Chase with Single Thread 本實驗的目的主要設計一程式，控制Palm Pilot Robot Kit(PPRK)追蹤並鎖定物體，在這個實驗中，PPRK面前會被放置一顆球，作為追逐的對象，當PPRK鎖定此物體後，會利用sensor去感應物體的距離，而進行移動。 本實驗的目要求學生設計一程式，讓Palm Pilot Robot Kit(PPRK)追逐物體。在這個實驗中，PPRK面前會被放置一顆球，作為追逐的物體，當PPRK鎖定此物體後，會利用sensor去感應物體的距離，而進行移動。此實驗不同於Single
Thread，學員必需使用Multi-Thread的方式達到Real-Time。 實驗目的為了解target system:VIPER作業系統之運作，並撰寫程式來控制VIPER時脈速度與電壓，並透過模擬程式了解時脈高低對執行效率的影響。在系統閒置時可以將時脈與電壓降低以節省電力的消耗，反之當系統需要處理大量資料時，可以較高時脈與電壓換取較好的性能。 此次的lab，主要是在要求學生能利用自行創作的方式，將此次lab的目的達到。學生必須自行編寫程式，模擬在十字路口等紅綠燈的PPRK，透過和sever互傳message的通訊方式，來得知是否可以通過此路口。在過程中不允許有任何的車禍發生，並且在一方的PPRK通過後，另一方即變為綠燈，然後另一台PPRK接著通過，結束此次lab所要求的流程。 此次的lab延續Lab7，同樣是要求學生能利用自行創作的方式，將此次lab的目的達到。學生必須自行編寫程式，模擬在十字路口等紅綠燈的PPRK，但這次實驗和Lab7的不同在於，PPRK和PPRK間的通訊不是透過sever，而是利用PPRK間ad-hoc的方式來得知是否可以通過此路口。同樣的，在過程中不允許有任何的車禍發生，並確保PPRK能順利通過。 此次lab同樣要求學生能利用自行創作的方式，將此次lab的目的達到。學生必須自行編寫程式，模擬在十字路口等紅綠燈的PPRK。然而這次實驗結合了前兩次實驗，路口的通訊方式從原本的單一種變成兩種，也就是透過和sever互傳message的通訊方式，以及PPRK間ad-hoc的通訊模式，來得知是否可以通過此路口，在過程中同樣不允許有任何的車禍發生。 |
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開發教師：施吉昇 課程名稱：連網型系統晶片系統之嵌入式軟體 學校系所：台灣大學資訊工程學系/ 網路與多媒體研究所 主審委員：許孟超 |
電話：02-33664927 地址：台北市羅斯福路四段一號資訊工程系523室 繳交日期： |
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Content: 11 Lab modules |
Platform: PCM7230 To be familiar with PPRK, PCM-7230 and
the cross compiler. To understand how to write a program to
control the PPRK. | ||